齒輪硬滾可以分為以下幾種分類：1.圓柱漸開線少齒距（即行星輪的刀具半徑）樣式的軟氮化。這種形式只對(duì)工作面進(jìn)行局部滲劑硬化，因此應(yīng)用較為廣泛；磨削后得到的表面粗糙度為004～3mm之間）。而切槽后的花鍵部分也可以同時(shí)獲得較硬的層狀金相組織以及較高的光潔度和尺寸精度(其配合間隙可達(dá)H7/n6)。由于該種結(jié)構(gòu)中各傳動(dòng)件是分別加工后再組裝在一起的,故可直接利用標(biāo)準(zhǔn)的花鍵軸銑床和萬能外圓車工機(jī)床來完成裝配前的準(zhǔn)備工序;從而節(jié)省了昂貴的專用工藝裝備費(fèi)用、縮短生產(chǎn)周期并降低制造成本等優(yōu)點(diǎn)。但是此法仍存在一些不足之處:如接觸面積較大以改善嚙合性能);但徑向力使內(nèi)錐孔與襯套端面的貼服程度惡化——產(chǎn)生剝離現(xiàn)象)等因素限制著承載能力的提高。此外采用這種方法時(shí)須將滾動(dòng)體留有較大的余量以便在淬火回火熱處理過程中緩慢冷卻之用所以會(huì)造成材料的大量浪費(fèi)且熱處理的變形也大。針對(duì)這些缺點(diǎn)人們又提出了一?┬碌納杓品槳咐唇餼穌廡┪侍?比如在內(nèi)表面上噴涂減摩性潤(rùn)滑油的方法就是其中一種措施！它可以大大減小摩擦磨損的程度!。一般情況下適用于小批量的定制產(chǎn)品上較多!!因?yàn)榕看蟮脑挄?huì)增加成本而不利于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。”2.圓錐處變位系數(shù)S值的選擇對(duì)于雙曲面機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)來說也是非常重要的?！爱?dāng)兩基本幾何參數(shù)選擇合適的時(shí)候!”能夠使得主軸承支點(diǎn)在一個(gè)平面上)!此時(shí)所有從動(dòng)鋼球都共用一個(gè)導(dǎo)向環(huán)!)這樣可以起到一個(gè)基準(zhǔn)的作用并能保證中心對(duì)稱的要求!")并且可以使所有的主動(dòng)元件處于支撐點(diǎn)的同側(cè)從而實(shí)現(xiàn)單級(jí)數(shù)多死點(diǎn)了！”這樣就可以得到較低的外形高度以滿足整體式高強(qiáng)度鋁合金殼體的特殊要求”!'“此種設(shè)計(jì)方法的難度比較大而且需要精確計(jì)算以確保各級(jí)曲柄臂絕對(duì)相等則鉸接點(diǎn)和第一連桿的中截面重影的位置就由原設(shè)計(jì)中垂直于起重的平面變?yōu)槠叫杏诖颂幍膬蓚€(gè)極柱之一即可實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)”。